Desde que aparecieron los primeros controladores hackeados para Kinect, y que pudimos ver en esta noticia, cada vez son más los nuevos proyectos que van saliendo directamente relacionados con el periférico de Microsoft.
En esta ocasión los chicos de Willow Garage han creado un software que permite utilizar Kinect para controlar uno de sus robots PR2, para lo cual han incorporado ROS (Robot Operating System) a los controladores de código abierto, realizando una adaptación del sistema para que funcionara con Kinect.
De momento el control parece muy intuitivo y apañado a pesar de que está en una etapa temprana y sus creadores ya ha comentado que están trabajando para utilizar dos Kinect en un único sistema, algo que permitiría el control remoto de la parte frontal y trasera del robot. Disfrutad del vídeo.
