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La NASA prueba robots basados en Linux

18 de septiembre, 2006 |
Adolfo Botana |
Comentarios: 5 |
SlashDot

Esta semana la NASA está probando un robot explorador llamado K-10 en el desierto de Arizona.

Para disminuir los costes y promocionar su viabilidad el K-10 usa Linux y partes comerciales (que se puedan comprar en tiendas en vez de ser creados específicamente para el robot) donde sea posible. El sistema de control y comunicaciones está basado en un IBM Thinkpad X31 que se conecta al robot por las interfaces estándar del PC.

El control remoto se realiza mediante una tarjeta PCMCIA 802.11g. El portátil emplea dos baterías que le otorgan una autonomía de 6 horas. Para el robot se emplea varias baterías comerciales Li-ion junto a cargadores en el sistema motriz.

Otro ejemplo es el Explorador, que es un vehículo que puede ser telecontrolado o pilotado con una pantalla táctil y joystick. Emplea dos Dell D400 bajo Gentoo Linux.

Tags: Linux

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